Родился в селе Майма. Окончил Горно-Алтайское педагогическое училище, работал учителем, затем директором Кискинской семилетней школы Чойского района.
В 1940 г. был призван в Красную Армию, закончил офицерскую школу. Войну прошел от первого до последнего дня, демобилизовался только в 1949 г. Затем вернулся к любимому преподавательскому делу, работал в Майминской средней школе. Впоследствии был направлен на партийную работу. Окончил Алтайскую краевую и Высшую партийные школы.
С 1955 по 1960 гг. - первый секретарь Горно-Алтайского обкома КПСС. Делегат исторического XX съезда КПСС. В период «хрущевской оттепели» был одним из тех, кто пытался уйти от командных методов руководства народным хозяйством области, являлся сторонником автономии и самостоятельности Горного Алтая.
С 1960 по 1969 гг. - ректор Горно-Алтайского государственного педагогического ин¬ститута. С его ректорством связано укрепление ГАГПИ по многим направлениям - значительно окрепла материально-техническая база ВУЗа, вдвое выросло число преподавателей, в том числе имеющих ученые звания. Был открыт факультет общественных профессий, организована профессиональная переподготовка пре-подавательских кадров в Москве, Ленинграде, других крупных научных центрах страны.
Будучи ректором, Н. М. Киселев защитил кандидатскую диссертацию на тему «Развитие экономики Горного Алтая в послевоенный период». Кандидат экономических наук. До последних дней жизни Николай Михайлович занимался научной и преподавательской работой, будучи проректором по научной работе ГАГПИ.
Награжден Орденом Трудового Красного знамени и пятью медалями.
Источники:
Горно-Алтайский государственный университет (в лицах). Т. 2. - Горно-Алтайск: РИО ГАГУ, 2011. – С. 6-7.