Родился в урочище Кокоря Чуйской волости Бийского уезда Алтайской губернии (ныне Кош-Агачский район). Образование начальное, окончил 4 класса Кокоринской начальной школы в 1934 г.
Трудовую деятельность начал в мае 1934 г. в колхозе «Путь к социализму». В 1938-1939 гг. служил в Красной Армии на Дальнем Востоке. Участник Великой Отечественной войны.
С 1943 г. начал работать заведующим овцетоварной фермой колхоза «Мухор-Тархата». Вся его многолетняя трудовая деятельность связана с высокогорным отгонным животноводством. Работал чабаном, табунщиком, яководом, длительное время - козоводом этого же хозяйства.
Тесно сотрудничал со специалистами и учеными, всегда поддерживал передовое и новое в сельском хозяйстве и козоводстве, в его отаре всегда проводились эксперименты, апробировались и внедрялись все лучшее в козоводстве. В результате длительной совместной работы с учеными в Горном Алтае была выведена новая порода пуховых коз - горно-алтайская. В 1997 г. М. Куряпову была присуждена Государственная премия РФ в области науки и техники (посмертно).
Награжден трудовыми, военными и юбилейными медалями СССР, золотой, серебряной медалями Главвыставкома СССР, ВДНХ СССР. Был неоднократным участником выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР.
Н. М. Малчинов.