Родилась 28 ноября 1938 г. в с. Сарыково Красногорского района Алтайского края.
Работала в институте алтаистики им. С. Суразакова с 1968 г. Со времени образования самостоятельного сектора литературы в 1973 г. - одна из заведующих сектором. Готовила специалистов по алтайскому литературоведению, являлась составителем, ответственным за выпуск ведомственных сборников по алтайскому литературоведению, руководителем авторского коллектива и одним из ответственных редакторов «Истории алтайской литературы». Объектом исследований Раисы Атвасовны являлись актуальные проблемы развития алтайской прозы 60-90-х годов XX века. В поле зрения литературоведа входят вопросы формирования жанров романа, повести, рассказа. Концепции по данным проблемам изложены в монографии «Роман в литературах народов Южной Сибири (в связи с эволюцией прозы)» (1979), в статьях «Движение к многомерности» (1982), «Алтайская проза последних лет (1972-1981 гг.)», «Проза Дибаша Каинчина» (1984), «Образ романного героя в литературах народов Южной Сибири» (1983), «Фольклор и молодые литературы» (1986), «Дореволюционное художественное сознание и художественное творчество народов Южной Сибири» (1993), «Эпические традиции в алтайской прозе. Концепция личности» (1995), «Алтайская литература как художественная система (методологические аспекты)» (1999), «Венки сонетов - новый жанр в алтайской поэзии» (2002) и др. Р. А. Палкина - автор материалов в литературные энциклопедии: Украинскую (об алтайской литературе) (1988), энциклопедии, изданной отделом литератур народов РФ и Ближнего зарубежья Института мировой литературы им. А. М. Горького РАН (персоналии, понятийный аппарат); рецензентом изданий вышеназванного отдела ИМЛИ «Нация. Личность. Литература» (Вып. 1, 2. 1997, 2000). Р. А. Палкина - автор свыше 50 научных и 50 научно-популярных статей. Награждена медалью «Ветеран труда» и орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени, Почетной грамотой Государственного Собрания-Эл Курултай Республики Алтай.
